Süsiharjad, mida nimetatakse ka elektriharjadeks, kasutatakse laialdaselt paljudes elektriseadmetes libiseva kontaktina. Peamisteks materjalideks, mida toodetes kasutatakse süsiharjade valmistamiseks, on grafiit, määritud grafiit ja metallist (sh vask, hõbe) grafiit. Süsihari on seade, mis edastab energiat või signaale mootori või generaatori või muu pöörleva masina fikseeritud osa ja pöörleva osa vahel. Tavaliselt on see valmistatud puhtast süsinikust ja koagulandist. Selle vajutamiseks pöörleval võllil on vedru. Kui mootor pöörleb, suunatakse elektrienergia läbi kommutaatori mähisele. Kuna selle põhikomponent on süsinik, nn
süsinikhari, seda on lihtne kanda. Seda tuleks regulaarselt hooldada ja välja vahetada ning süsiniku ladestused tuleb puhastada.
1. Välisvool (ergutusvool) suunatakse pöörlevale rootorile läbi
süsinikhari(sisendvool);
2. Sisestage suure võlli staatiline laeng maapinnale läbi söeharja (maandatud süsinikhari) (väljundvool);
3. Juhtige suur võll (maandus) rootori maanduskaitse kaitseseadmesse ja mõõtke rootori positiivne ja negatiivne pinge maandusele;
4. Muuda voolu suunda (kommutaatori mootorites on harjadel ka kommutatsiooni roll).
Välja arvatud asünkroonse vahelduvvoolu asünkroonmootori puhul, pole. Teistel mootoritel on see olemas, kui rootoril on kommutatsioonirõngas.
Elektritootmise põhimõte seisneb selles, et pärast seda, kui magnetväli juhtme läbi lõikab, tekib juhtmes elektrivool. Generaator lõikab juhtme läbi, lastes magnetväljal pöörlema. Pöörlev magnetväli on rootor ja lõigatav traat on staator.