Harjadeta mootorites kasutatakse peamiselt suure jõudlusega haruldaste muldmetallide NdFeB magneteid,
NdFeB-d on laialdaselt kasutatud erinevates valdkondades, nagu robotid, tööstuslikud mootorid, kodumasinad, kõrvaklapid jne.
Mootori söeharja struktuuri, klassifikatsiooni ja toimivuse tutvustus